输出轴

 输出轴镶嵌有中心不同的圆形突起，意味着它们从轴的中心线偏离。每个转子对应某一个突起。这些突起作用与活塞发动机中的机轴相当。当转子跟随通路环绕罩时,它推动这些突起。因为突起被不同中心地镶嵌在输出轴上，转子作用于突起上的力在轴上形成扭矩,引起轴的转动。