四冲程发动机

进气

    当转子的末端经过进气端口时，循环的进气口状态开始。此时，当进气端口暴露在缸内时，汽缸的体积接近最小值。当转子越过进气端口时，汽缸的体积变大，吸进燃气进入汽缸。  当转子的顶端经过进气端口时，汽缸便被密封开始进行压缩。

压缩

    当转子继续运动，汽缸的体积逐渐变小，燃气开始被压缩。在这时，转子朝向火花塞，汽缸的体积也接近最小值。此时，燃烧开始。

燃烧

    大多数转子发动机有两个火花塞，燃烧室也是长的。如果只有一个火花塞，火焰将会扩展的很慢，当火花塞点燃混合燃气时，压力急剧增加，驱动转子运动。燃烧的压力驱动转子朝着汽缸体积增加的方向运转。燃气继续膨胀，驱动转子提供能量，直到转子的顶端经过排气端口。

排气

    一旦转子的顶端经过排气端口，高压燃气自由流出排气口。当转子继续运动，汽缸开始变小，强迫，剩余气体排出端口。此时，汽缸的体积接近最小值，转子的顶端经过进气端口时，新的循环开始。