导弹是一种武器系统，因此完整地应叫做导弹系统，它应包括导弹及其地面设备。导弹本身一般由战斗部，动力装置，制导系统及弹体四大部分组成。

一、战斗部

战斗部是直接摧毁目标,完成其战斗任务的部分,由于被攻击的目标不同采用不同的战斗部,有爆破战斗部,杀伤战斗部，聚能战斗部、核战斗部及特殊战斗部。

二、动力装置

动力装置是为导弹提供动力的装置，它保证获得所需的射程及飞行性能。以发动机为主体还包括必须的系统如燃料供应系统，点火系统等。

导弹上的发动机为喷气发动机,有火箭发动机〈固体、液体〉及空气喷气发动机〈涡轮、:中压、脉冲等〉以及组合发动机。

有的导弹采用二级动力,第一级为起飞加速用,第二级为巡航用,前者称助飞发动机或助飞火箭(一般采用火箭发动机),后者称主发动机或巡航发动机。洲际弹道导弹采用多级火箭。

三、制导系统

制导系统是用来控制导引导弹飞向目标的仪器设备,它又可分为导引系统和控制系统。

导引系统不断地测量实际飞行弹道与所要求的飞行弹道之间的偏差,以便向导弹发出修正弹道偏差或飞向目标的指令。

控制系统用来保证导弹以稳定姿态飞行,并根据发来的指令,操纵导弹改变飞行姿态,使之按照所要求的方向和弹道飞行而命中目标。

制导系统可全部装在弹上,如自动寻的制导系统,也有许多导弹上只装控制系统,导引系统设在指挥站(地面、飞机或潜艇上)。

四、弹体

弹体是把上面三个部件通过弹翼,尾翼及弹身各舱段有机地联结起来,使各部件系统能协调工作,成为一个完整的导弹。

导弹的结构与飞机差不多,有些导弹由于尺寸小弹身各舱段及翼面均采用整体结构,有的洲际弹道导弹,为了要减轻结构重量采用了气球式贮箱结构,箱壁很薄仅一毫米,利用增压保证其强度及刚度,如美国“宇宙神"的弹体。

导弹的外形随着不同的飞行原理而有不同,如弹道式导弹靠推力取得速度及升力,它没有弹翼,有的在尾部有较小的稳定尾翼,这一类导弹的稳定及操纵是依靠燃气舵,摆动发动机,摆动喷管来实现。飞航式导弹基本上是一架飞机,它的稳定及操纵与一般飞机相似。另外一些用于空-空,地-空的有翼导弹要求横侧机动性都要好,因此采用了十字形弹翼及尾翼布置。导弹的翼面布局有正常式,但不少是鸭式,还有用“旋转弹翼"布局的。地面设备随着不同的导弹而有各种不同的设施,一般有运输,起吊和装填的机械设备,进行检查、测量和试验的测试设备,及各种各样的发射装置,还有为射击指挥服务的控制设备。