固体火箭发动机是把固体燃料、固体氧化剂和其它添加剂做成团体药柱,直接装于爱动机燃烧室内,用一定的方式(如挡药板)加以固定.它的结构比液体火箭发动机要简单得多.
  火药在燃烧室内直接用点火器(点火药包)点火,在一定时间内燃烧分解成大量的燃烧产物.燃烧自行传播的速度在2-250毫米/秒之间.这速度远远小于炸药的爆轰速度(700-8500米/钞).火药的作用时间虽然比较短,但在一定的条件下,火药还能有规律、稳定和可控制地进行燃烧.
  火箭的火药除了用常见的最古老的黑色火药之外,还有双基火药和复合火药.成品火药中硝化棉占90%以上的为单基火药.双基火药是火药中有80%以上的成份为硝化棉和硝化甘油,其余成分是为了各种特殊要求而加入的添加剂.复合火药就是混合火药,它是现代团体火箭最好的一种火药.
                固体火箭在近20余年的发展中,在比推力方面已赶上了液体火箭.
                2、液体火箭发动机
   液体火箭发动机一直是卫星和宇窗飞船运载工具的主要推进系统.液体火箭发动机的比推力大、容易控制、工作时间较长,可以重新启动。但其结构十分复杂、发射前的准备工作 繁琐、时间较长.液体火箭发动机的推进剂是放在燃烧室的外面,分别用氧化剂箱和燃料箱储藏起来,可以用高压气体或涡轮泵把推进剂送人燃烧室内,再经火花塞点火燃烧.高压、高温燃气经喷管,以极高的速度喷出.燃料在未喷人燃烧室之前,先经过燃烧室和喷管的夹层流过,对燃烧室和喷管进行冷却。
   单台液体火箭(单燃烧室)的推力已达到6860千牛顿左右・运载火箭通常由几个单级火箭组成,有串联、并联的连接形式,或两种连接的组合.
                美国发射向波罗登月船的土星5号多级运载火箭,第一级有5台发动机,单台推力为6794千牛顿.总推力为33970千牛顿.推进剂用液氧和煤油,总加注量为二千二百余吨,在二分半钟的时间内燃尽.推进剂占了火箭的大部分.起飞重量达3200多吨.火箭本身高85米,直径10米,加上头部所装阿波罗飞船,全高约110米,相当于一幢36层的大厦.火箭技术的发展,使人类千百年来邀游太空的梦想已经变为事实.液体火箭发动机的优点,在空间发动机领域内还会继续占优势.
                3、固液混合火箭
   为综合固体火箭和液体火箭的优点,国外在积极研制固液混合火箭,以满足高,性能导弹的动力要求.它的主要组成部分是直接装于燃烧室内的固体火药柱和液体氧化剂.火箭工作时,在气体发生器内产生压缩气体,来压缩氧化剂,迫使氧化剂通过喷射器喷射到固体火药往内,进行点火燃烧.
                氧化剂还附带用来冷却发动机的高温部位,这就可以减轻结构的重量,延长火箭的工作时间.
                总的来说,这种发动机能量大,可以用控制液体氧化剂的办法,来控制发动机发出推力的大小.如果火箭在飞行中熄火,还可以再点火燃烧.