地球是人类的摇篮，但是人不能永远生活在摇篮里，他们不断地争取着生存世界和空间，起初小心翼翼地穿出大气层、“然后就是征服整个太阳系。”这是星际航行理论的的莫基人；‘俄国的齐奥尔科夫斯基的名言，齐奥尔科夫斯基是现代火箭的最早理论家。1898年，他的《以火箭为动力作宇宙航行》的论文在莫斯科《科学探索》杂志发表后，直到1903年才引起人们注意。他认为大气层缺氧，要用液体火箭推进。他详细地阐述了包括燃料在内的各项要求。 1926年前苏联科学家发现了他卓越的才智，回顾了他的精辟论述，从而对火箭理论开始重视了。
 齐奥尔科夫斯基是提出火箭理论的先驱，而美国的物理学家和工程师戈达却是研制液体火箭的先驱。戈达奠定了美国远程导弹、人造卫星和星际航行的基础、他不仅对固体火箭进行了试验，而且最先对液体火箭进行了试验。他从1915年开始从事各种固体火箭试验，通过试验认为：
（1）火箭可以有效地在真空中工作，并驳斥了当时认为火箭需要在空气中产生反作用力的错误看法。
（2）“逸出地球的速度可以用多级火箭获得，火箭可以射向月球，并用冲击时磁粉闪光的办法检测火箭是否着陆。
 1926年戈达准备第一枚液体推进的火箭点火，他的妻子为火箭发射进行了摄影准备。该火箭高达3.3米，垂直安装在发射架上，戈达指挥火箭点火后升高至73米，飞行二秒半左右落回地面）这次液体火箭发射成功，其意义与莱特兄弟飞机的飞行成功一样，开创了人类航天的新纪元。
1945年，德国首先研制了v-2导弹，其推力166700牛顿，射程322公里，能在大气上层超音速飞行，而且具有良好的稳定性。第二次世界大战结束后，苏美两国瓜分了德国导弹的研究成果，带走火箭专家，在此基础上，前苏联于1949年发射一枚仿v-2的导弹，上升到20公里高空，同年制成一枚”女民兵队长”两级火箭，发射到40公里。五十年代未，美苏先后研制成功第一代洲际导弹。战后第十二年，迎来了人类的太空时代。
 1957年10月日，前苏联发射了第一颗人造卫星，卫星重83.6公斤，近地点228.5公里，远地946.1公里，卫星上有两个化学电池和两个无线电发报机，把气象，宇宙线及陨石尘的资料送回地球。从此，人类才真正开始迈出了太空飞行的第一步。1957年11月3日前苏联第二颗人造地球卫星发射成功。这个卫星重508．6公斤，载有一头名为莱依卡的狗，并赂种测量仪器将它的健康情况传递到地面，这是第一次载有生物的飞行器升人太空的飞行。
这次成功引起了全球性的反响，人类开始计划亲自进人太空。美国各界建议成立全国太空计划以应付当时落后形势，许多军事卫星系统得到了国防部的支持而加速进展，1958年1月31日，探险者一号卫星成为第一个地球轨道中的“美国月亮”。”太空飞行的进展比人类预料的还要快。人造卫星顺利地自太空返回后，更为壮观的事件是人类的太空飞行，1961年4月12日前苏联的东方号载人飞船送第一个宇航员尤里.加加林少校进入太空轨道，以108分钟绕地球一周后返回地面，开创了人类进人宇宙空间的新纪元。不到一个月后，5月5日，美国海军中校谢伯德驾驶水星太空舱用红石火箭上太空，以每小市8335公里的速度，达到了187公里高空。谢伯德在5分钟飞行中经受了5分钟没有重力的状态，三天后白宫举行庆祝会，总统给他颁发了一枚太空总署的特殊服务奖章。谢伯德的太空轨道飞行成功后，美国决定在此后十年内实现登月计划。阿波罗计划是航天史上的一个里程碑。该计划的执行将在以后许多年代吸引历史学家们的注目。
1969年7月21日，美国发射了最大的运载火箭土星5号把飞船送入轨道。飞船上载有三名宇航员，宇航员阿姆斯特朗籍登月舱踏上了月球表面，放置仪器，采取标本，进行考察，并在月球上驾驶登月车，当时全世界有数亿人从电视屏上观看这一壮观场面。登月成功是人类探索宇宙空间的一次极其伟大的胜利，从而实现了人类千百年来“ 奔月”的理想。
人类尽管踏上了通向宇宙的旅程，但是开发宇宙的广阔舞台还在地球之外的星际空间。航天活动逐步由科学研究转向军事和经济的实际应用上来，在前苏联庆贺第一个宇航员加加林进入太空20周年，即1981年4月12日，美国发射了“哥伦比亚”号航天飞机，开辟了往返于宇宙空间的新航线。航天技术又进入了一个崭新的阶段。目前设计和研制的航天飞机系统，由轨道器，外贮箱和两台助飞器组成。除外贮箱外均能多次使用，其总长度为56.14米，最大起飞重量又020吨，外贮箱内存放七十公斤推进剂。轨道器是航天飞机的核心部分，航天飞机的轨道作业任务均由轨道器进行。至今，航天飞机已发射多次，1984年8月30日美国圣路易斯三十五岁的工程师查尔斯・沃克乘上了“发现”号航天飞机，从卡纳维尔角起飞，飞向太空。据说沃克是为麦克唐纳・道格拉斯公司和约翰逊合伙公司在太空制造一种激素，为参加这次宇宙航行，沃克花八十万美元买了一张太空旅游票，从而为世界上第一个太空游客。
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